1. 使用envsetup.sh脚本初始化编译环境
$ source build/envsetup.sh
也可以使用'.'去替换source，这样可以少输入几个字符：
 $ . build/envsetup.sh

2. 选择目标平台
选择目标平台使用lunch命令，输入lunch命令时可以指定平台，如果你没有指定平台，稍候会出现一个平台列表，你可以选择其中一个。
$ lunch full-eng

3. 编译
选择好平台之后，你就可以编译了。
$ make -j4
GNU Make支持并行编译处理，在多核处理器下，加上-j参数能明显加快编译速度。

摘自 Tracy Mcgrady的专栏